链条两头,走过的是同一段路
脚转动前面的链盘,链条拉着后面的齿轮,再带动车轮。链条两头通过的链节一样多,但齿轮大小不同,转过的圈数就不同。
后齿轮变大,踏一圈走得短一些,却更容易推动负载;后齿轮变小,同样踏频下走得更快,却通常要踩得更用力。
换挡是在交换踩踏的力气和圈数,不能让爬坡所需的能量凭空消失。跟住金色链节,看看这一份运动怎样传到另一端。
用“相同踏频”做一次公平比较
- 追金色链节。 看前面转动时,后面怎样被链条带起来。
- 只换后齿轮。 保持踩踏节奏不变,比较较大和较小的后齿轮:哪种更快,哪种更省力?
把数字串起来
想细看:完整过程与器件说明
爬坡觉得踩不动时,换挡为什么会轻松些?盯住链条:更大的后齿轮,让你每脚踩得轻一些,也让每脚走得短一些。
转动踏板。前链盘带着链条前进,链条再拉动后飞轮。假设链条不打滑,前后啮合处在相同时间内通过的链节数量相同。但两端齿轮的齿数不同,所以转过的圈数不同。
前链盘 34 齿,后飞轮 17 齿时,前面转一圈,后面就转两圈。这个 34÷17=2,就是实验中显示的前后传动比。后飞轮与驱动中的后轮一起转动,最终把脚的转动变成前进。
看起来,前面一圈换来后面两圈很划算。代价是什么?如果忽略损耗,输出的机械功率不会凭空增加。转速放大了,能输出的扭矩就相应减小。你获得速度,同时放弃一些推动车轮的力矩。
爬坡时增大后飞轮,同样的链条拉力能作用在更大的力臂上。因此在需要相同车轮扭矩时,骑行者所需的曲柄扭矩可以降低。不过,踏一圈也走得更短了。
更细的操作
保持踏频为 60 rpm,先把后飞轮从 11 齿调到 34 齿。速度变慢了,所需的等效踏板力通常也下降。这里同时发生了两件事:传动比变化,以及更低速度带来的风阻变化。
再把道路坡度调高。在同一挡位和踏频下,维持这个速度需要更多力。界面并不强迫一位真实骑行者做到这一点,它回答的是:如果保持这个踏频,需要付出多少力和功率?
试着找一个低速爬坡挡位,再找一个平路快速挡位。两者都可以合理,因为它们在解决不同的问题。
降低挡位不等于减少爬到同一高度所需的重力势能。你只是把一次较重的踩踏,分摊成更多次较轻的踩踏。考虑空气阻力和传动损耗后,总耗能还会受到速度和效率影响。
展开:从齿数比到速度与功率
设前后齿数分别为 Nf、Nr,踏频为 c,轮半径为 R:
传动比 = Nf / Nr
速度 = (c / 60) × (Nf / Nr) × 2πR
为了稳速前进,车轮牵引力要平衡坡度方向的重力、滚动阻力与空气阻力。所需车轮扭矩是牵引力乘轮半径。经过传动效率修正,再乘前后齿数比,得到所需曲柄扭矩。
功率等于扭矩乘角速度;等效踏板力则由曲柄扭矩除以曲柄长度得到。真实踩踏中,力的方向与大小随角度变化,界面的读数是便于比较的等效平均值。
实验固定人车总质量、车轮尺寸及阻力系数,忽略换挡瞬间、链条弹性和踩踏姿态。三维模型帮助看清传动结构,不能用来评估具体自行车的机械强度。