齿轮在转，它的轴也可以移动
中间是太阳轮，周围的小齿轮叫行星轮。行星轮一边自己转，一边跟着支架绕太阳轮走，就像既自转又绕圈。
外面还有一圈朝内的轮齿。把外圈、中间齿轮或支架中的一个固定住，再带动另一个，剩下的部件就会按不同方式运动。
先跟住有金色标记的行星轮，把“自己转”和“轴心绕圈”分开看。再换一个固定部件，看看输出速度和方向怎样改变。
换一个约束，观察同一组轮齿
- 跟住金色标记。 把小齿轮的“自己转”和它的轴心“绕圈走”分开看。
- 换一个固定部件。 用同样的输入转动，看看输出的快慢和方向怎样改变。
速度由齿数与约束共同决定
想细看：完整过程与器件说明
先找到金色的太阳轮。它的外面有三个行星轮，再外面是一圈朝内的轮齿。三个行星轮的轴装在同一个行星架上；行星架一转，这些轴就一起绕太阳轮移动。
跟住带金色标记的绿色行星轮：齿轮绕自己的轴自转，轴又跟着行星架公转。只盯着一个齿容易把两种运动混在一起。内齿圈固定时，太阳轮向前转，行星轮在公转的同时反向自转，行星架缓慢前进。
这套轮系没有唯一的减速比。先指定哪个部件固定、哪个输入、哪个输出，速度关系才确定。固定内齿圈、固定太阳轮和固定行星架，会给出不同的速度，甚至不同的方向。
更细的操作
- 固定内齿圈，让太阳轮转 1260°，也就是 3.5 圈：行星架恰好转一圈。
- 固定太阳轮，内齿圈转 504°，也就是 1.4 圈：行星架转一圈。
- 固定行星架，太阳轮转 900°，也就是 2.5 圈：内齿圈反转一圈，行星轮的轴不再公转。
- 锁成整体时，三个中心部件同速转动。标记仍在绕中心走，但齿轮之间不再有相对运动。
在“自己试试”中切换固定部件，用输入转角滑杆或键盘逐度观察。每次换约束都从相同装配相位开始；二维剖面保留相同齿廓、相位和控制。
为什么这些齿轮正好装得下？
这套轮系的太阳轮为 24 齿，每个行星轮为 18 齿，内齿圈为 60 齿。它们的模数相同，因此节圆半径正比于齿数。同心装配要求：
三个行星轮等间距排列还要求 (Ns + Nr) / 3 是整数，这里等于 28；相邻行星轮的齿顶圆也不相交。画面采用 20° 渐开线齿廓。内齿圈的齿顶朝内，外齿轮的齿顶朝外，它们不是同一个轮廓简单反色。
齿廓有少量齿厚间隙，齿根过渡经过简化。运动依照理想无滑动约束计算，未模拟有限侧隙下的碰撞或换向空程；这不是可直接用于制造的图纸。
自转与公转怎样写进同一个关系？
设太阳轮、内齿圈、行星架的角速度分别为 ωs、ωr、ωc。站到行星架上看，行星轮的轴就静止了。两处啮合给出：
固定内齿圈得到 ωc/ωs = 24/84 = 2/7；固定太阳轮得到 ωc/ωr = 60/84 = 5/7；固定行星架得到 ωr/ωs = −24/60 = −0.4。负号表示反转。锁住任意两个中心部件之间的相对运动后，第三个也只能以相同速度转动。
行星轮的绝对自转速度为 ωp = ωc − (Ns/Np)(ωs − ωc)。画面位置、标记角度和转数读数都来自这组约束，拖动播放进度也能直接重建。
转得慢，为什么可以更有力？
在理想、稳定、无损失的单输入单输出传动中，输入功率等于输出功率：τin ωin = τout ωout。内齿圈固定时，输出角速度只有输入的 1/3.5，输出转矩大小可以达到输入的 3.5 倍。输出转过的角度更小，没有凭空产生能量。
固定部件承受反力矩，但它的角速度为零，因此不做功。真实装置还受摩擦、惯性、轴承损耗、弹性变形和负载分配影响。动画没有计算这些因素，也没有展示真实变速箱离合器的接合过程。开场的轴向分解只用于辨认部件，齿轮归位后才开始传动。